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他励直流电动机的调速有几种

　　一、改变电枢电压调速（设TZ为常数）

　　降低电枢电压时，电动机机械特性平行下移。负载不变时，交点也下移，速度也随之改变。

　　优点：调速后，转速稳定性不变、无级、平滑、损耗小。便于计算机控制。

　　缺点：需要专门设备，成本较高。（可控硅调压调速系统）

　　二、改变励磁电流调速（调节励磁电阻）

　　（设TZ为常数）

　　增大励磁电阻即减少励磁电流时，磁通Φ减少，电动机机械特性n0L点和斜率增大。负载不变时，交点也下移，速度也随之改变。

　　优点：励磁回路电流小约为（1~3）% IN ， 损耗小，连续调速，易控制。

　　缺点：只能上调，最高转速受机械强度的限制，负载转矩大时调速范围小。

　　三、电枢回路串入调节电阻调速

　　调节电阻Rp增大时，电动机机械特性的斜率增大，与负载机械特性的交点也会改变，达到调速目的。

　　优点：设备简单、操作方便。

　　缺点：只能在低于固有机械特性的范围内调速，低转速时变化率较大，电枢电流较大，调速过程中有损耗。

　　四、改变电动机转向的方法

　　要改变电动机转向，就必须改变电磁转矩的方向。

　　T = CT Φ Ia

　　根据电动机的工作原理，单独改变磁通方向（即通过改变励磁绕组连接）或者单独改变电枢电流的方向，均可以改变电磁转矩的方向。

　　故改变转向的方法：

　　（1）对于并励电动机，单独将励磁绕组引出端对调。

　　（2）单独将电枢绕组引出端对调。对于复励电动机，应将电枢引出端对调或者同时将并励绕组和串励绕组引出段分别对调（维持加复励状态）。

新能源电动汽车性能还有巨大的提升空间，大家往往最关注电池，作为决定电动汽车性能的关键部件，本文详细说说电机电控。

一、电机电控的重要性

新能源汽车作为传统燃油汽车的替代品，其主要电气系统即为在传统汽车“三小电”(空调、转向、制动)基础上延伸产生的电动动力总成系统“三大电”——电池、电机、电控。其中，电机、电控系统作为传统发动机(变速箱)功能的替代，其性能直接决定了电动汽车的爬坡、加速、最高速度等主要性能指标。

同时，、电控系统面临的工况相对复杂：需要能够频繁起停、加减速，低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，具有大变速范围;混合动力车还需要处理电机启动、电机发电、制动能量回馈等特殊功能。此外，电机的能耗直接决定了固定电池容量情况下的续航里程。因此，电动汽车驱动系统在负载要求、技术性能和工作环境上有特殊要求：

其一，驱动电机要有更高的能量密度，实现轻量化、低成本，适应有限的车内空间，同时要具有能量回馈能力，降低整车能耗;

第二，驱动电机同时具备高速宽调速和低速大扭矩，以提供高启动速度、爬坡性能和高速加速性能;

第三，电控系统要有高控制精度、高动态响应速率，并同时提供高安全性和可靠性。

电机电控系统作为新能源汽车产业链的重要一环，其技术、制造水平直接影响整车的性能和成本。目前，国内在电机、电控领域的自主化程度仍远落后于电池，部分电机电控核心组件如IGBT 芯片等仍不具备完全自主生产能力，具备系统完整知识产权的整车企业和零部件企业仍是少数。随着国内电机电控系统产业链的逐步完善，电机电控系统的国产化率逐步提高，电机电控市场具有的增速有望超过新能源汽车整车市场的增速。

电池、电机、电控在新能源汽车中的应用

此外，随着整车车体结构轻量化的推进，电池、电机、电控系统在新能源汽车整车中的成本占比也逐渐上升。根据Argonne 国家实验室统计数据，新能源汽车动力总成(电机、电控、变速器)的成本分别占整车成本的15.67%(轿车)和13.69%(小型货车)，总成占比仅次于电池和BMS 系统。在新能源汽车补贴逐步退坡的政策驱动下，动力总成成本、重量下降的压力将逐步向上传导至电机、电控产品厂商，具备技术、规模优势的供应商将在成本下降的过程中占据优势。因此，电机电控市场仍然在很大程度上影响新能源汽车市场的走向。

二、永磁同步、交流异步电机成为驱动电机主流技术

电动机在工业中的应用非常广泛，功率覆盖范围宽，种类也很多。但由于新能源汽车在功率、转矩、体积、质量、散热等方面对驱动电机有更高的要求，因此，相比工业电机，新能源汽车驱动电机必须具备更优良的性能，如：小体积以适应车辆有限的内部空间，工作温度范围宽(-40~1050C)，适应不稳定的工作环境，高可靠性以保证车辆和乘员的安全，高功率密度以提供良好的加速性能(1.0-1.5kW/kg)等，因此驱动电机的种类相对较少，功率覆盖也相对较窄，产品相对集中。

EATON XV-440-10TVB-1-50

ABB 3BSE007949R1 DSAI146

KONGSBERG RSER200-4

KONGSBERG RHUB200-5

KONGSBERG RMP200-8

ABB SPER1C1

SCHNEIDER MC-4/11/22/400

SCHNEIDER SH140/30330/0/1/00/00/00/00/00

AMAT 0090-07135

SCHNEIDER SM070-60-010-PO-45-M1-B0

SCHNEIDER SM070-60-020-PO-44-M1-B0

AMAT 0100-71251

EATON XV-440-10TVB-1-10

SCHLEICHER Max-4/11/03/032/99/1/1/00

EATON XP-503-10-A10-A00-1B

A-B 80026-508-03-R

GE IC695CRU320

GE IC695RMX128

REXROTH MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

REXROTH MSK070C-0300-NN-SI-UGO-NNNN

GE MVR1600-4601

ABB UNITROL 1000 3BHE014557R6104

SCHNEIDER SH100/40060/0/0/00/00/00/00/00

GE 8132-AI-UN

GE IS220PPDAH1A

GE IS220PPDAH1B

EMERSON PR6424/003-030

EMERSON PR6423/10R-030

GE IS215ACLEH1B

ABB XVC772A102 3BHE032285R0102

ABB UFC765AE102 3BHE003604R0102

ABB PPC907BE 3BHE024577R0101

KOLLMORGEN KSM01.2B-061C-35N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW

ABB PDAA401 3BSE017234R1

EATON XV-102-D6-57TVRC-10

KOLLMORGEN AKM42G-ANCN2-00

PROSOFT MVI56E-MCMR

GE IS220PPROH1A

ABB 3BHE032285R0102

ABB 3BHB032608R0001

EMERSON PR6423/003-131+CON041

EATON XVS-440-10MPI-1-1U

ABB PPB022DE01 HIEE300867R0001

ABB DSSA165

ABB DSSB140

ABB DSTC190

ABB DSTA131

ABB PFTL101A 2.0kN 3BSE004172R1

GE EPSCPE100-ABAE

SCHNEIDER SH100/30060/3/1/00/20/00/20

GE URSHA

GE IS200DAMCG1A

GE IS200DAMDG1A

GE IS215ACLEH1B

ABB UCD240A

PROSOFT MVI56E-MCMR

PROSOFT MVI56-MNET

PROSOFT ILX34-MBS485

HIMA F3237

WOODWARD 5466-1035

HONEYWELL CC-GAIX21

GE IS230TNDSH2A

PROSOFT MVI56E-MCM

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